视觉点胶机
视觉点胶机的核心原理，就是为精密的点胶设备装上了一双“智慧的眼睛”。它通过摄像头和图像处理技术，让机器能够“看见”并精准定位工件的点胶位置，从而引导喷阀完成高精度的作业。
产品原理和特色：
视觉定位：机器的“眼睛”和“大脑”
这是视觉点胶机最核心的环节。首先，由工业相机（通常是高分辨率的CCD摄像头）对工作区域进行拍摄，捕捉产品的图像。然后，内置的视觉软件系统会像大脑一样，对这些图像进行快速分析处理，精准识别出产品的具体位置、角度，并计算出需要点胶的精确坐标。这个过程可以自动纠正产品在放置时产生的微小位置偏差，不再需要像传统点胶机那样，靠人工或精密夹具来保证位置
2.轨迹规划与纠偏：制定最佳方案
在获得精确的坐标后，控制系统会根据预设的工艺要求，规划出点胶头的运行轨迹。如果在上一步视觉定位中发现产品有偏移，系统会自动计算偏移量，并对原有的点胶轨迹进行实时补偿和纠偏，确保胶水能准确无误地涂在目标位置上。
3.精密点胶执行：精准动手
规划好轨迹后，控制系统会驱动高精度的运动平台（通常由伺服电机和研磨丝杠组成），带动点胶头沿着规划好的路径移动。与此同时，控制系统会精确控制点胶阀（如气动阀、螺杆阀或压电阀）的开启与关闭，将胶水以点、线、圆或弧等形式，稳定、精确地涂布到工件上。
4.实时监控与检测：严格检查效果
在点胶过程中或点胶完成后，视觉系统还可以承担起“品检员”的角色。它可以实时监控点胶的状态，甚至对完成后的胶路进行检测（即AOI，自动光学检测），判断是否有漏点、胶量不均等缺陷，确保产品质量。
采用AutoMan框架实现点胶机的逻辑控制方案如下：
启动模拟在线节点调试：
产品特点
可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。